[PyTorch로 시작하는 강화학습 입문] 4편: DQN 개선하기 – Double DQN 구현 및 추가 변형 소개

이전 글에서 DQN을 구현해 CartPole 환경을 학습시켜보았습니다. DQN은 간단하고 효과적이지만, 여전히 다음과 같은 문제가 남아 있습니다.Q값의 과추정(Overestimation): DQN은 최대 Q값을 직접 사용하기 때문에, 노이즈나 학습 초기 불안정으로 인해 실제보다 높은 Q값을 선택하는 경향이 있습니다. 이로 인해 정책이 왜곡될 수 있습니다.데이터 효율성과 안정성 문제: 경험 리플레이를 사용하지만, 모든 transition이 동일한 확률로 샘플링됩니다. 또, Q값 계산 시 행동에 따른 Q분포를 좀 더 효율적으로 학습할 수 있는 구조적 개선도 가능할 것입니다.이러한 문제를 완화하기 위해 다양한 DQN 변형 알고리즘이 제안되었습니다. 그중 대표적인 두 가지를 소개하겠습니다.Double DQN (..