러스트로 만드는 수학 및 과학 계산 라이브러리 시리즈 - 8편: GPU 가속, 병렬 처리, 대규모 연산 최적화

지금까지의 시리즈를 통해 우리는 러스트로 선형대수, FFT, ODE/PDE 솔버, FEM 기초까지 다양한 수학/과학 계산 기법을 구현하는 방법을 탐구했습니다. 그러나 실제 산업 현장이나 대규모 연구 환경에서는 성능이 절대적으로 중요하며, CPU 기반 단일 스레드 연산으로는 한계에 부딪히기 쉽습니다. 이번 글에서는 GPU 가속, 병렬 처리(Parallelization), 그리고 대규모 연산 최적화를 통한 성능 향상 전략에 대해 살펴보겠습니다.

 

다루게 될 주제:

  1. 병렬화(Parallelization): Rayon 등 러스트 생태계의 스레드 풀 라이브러리를 사용해 CPU 다중 코어 활용
  2. SIMD 활용: std::arch, packed_simd(또는 std::simd(unstable))를 통한 벡터화(Vectorization) 최적화
  3. GPU 가속: WGPU, CUDA(FFI), OpenCL 등을 활용해 GPU에서 연산 수행하기
  4. Sparse/Distributed 연산: 대규모 문제에서 MPI(FFI), gRPC 연계, 분산 메모리 시스템 상의 연산 고려

이번 글은 구현 예제보다는 개념 소개와 접근 전략에 초점을 맞추며, 간단한 코드 스니펫을 통해 성능 향상을 위한 발판을 마련합니다.

CPU 병렬화: Rayon 사용 예

Rayon은 데이터 병렬 처리에 유용한 크레이트로, iter().par_iter() 등을 통해 손쉽게 병렬 처리를 적용할 수 있습니다.

// src/parallel.rs (예제)
use rayon::prelude::*;

pub fn parallel_dot(a: &[f64], b: &[f64]) -> f64 {
    assert_eq!(a.len(), b.len());
    a.par_iter().zip(b.par_iter())
        .map(|(x,y)| x*y)
        .sum()
}

단 몇 줄만으로 대규모 벡터 내적을 다중 스레드로 병렬화하여 CPU 자원을 최대한 활용할 수 있습니다.

SIMD 벡터화

러스트에서 안정적 SIMD 지원은 아직 진행 중이지만, std::arch::x86_64 등을 이용하거나, nightly 기능을 사용하면 AVX, SSE 명령어를 활용할 수 있습니다.

// src/simd_example.rs (개념 예제)
#[cfg(target_feature = "avx")]
use std::arch::x86_64::*;

pub unsafe fn simd_dot(a: &[f64], b: &[f64]) -> f64 {
    let mut sum = _mm256_setzero_pd();
    for chunk in a.chunks_exact(4).zip(b.chunks_exact(4)) {
        let (ac, bc) = chunk;
        let va = _mm256_loadu_pd(ac.as_ptr());
        let vb = _mm256_loadu_pd(bc.as_ptr());
        sum = _mm256_add_pd(sum, _mm256_mul_pd(va, vb));
    }
    let arr: [f64;4] = std::mem::transmute(sum);
    arr.iter().sum()
}

SIMD 최적화는 CPU 레벨에서의 벡터 연산 가속을 통해 배치 연산(Batched Operation)을 크게 개선합니다.

GPU 가속: WGPU, CUDA, OpenCL 접근

러스트에서 GPU 가속을 위해 다양한 옵션이 존재합니다.

  • WGPU: WebGPU 구현체로, Vulkan/Metal/DX12 백엔드를 추상화하여 GPU 컴퓨팅 가능
  • CUDA with FFI: NVIDIA CUDA C API를 FFI로 불러와 커널 호출
  • OpenCL Crates: OpenCL 바인딩을 통해 GPU 커널 실행

예: OpenCL 사용 (개념 스니펫, 실제 사용 위해서는 에러 처리와 플랫폼/디바이스 선택 필요):

// src/gpu_example.rs (개념 예제)
use ocl::{ProQue};

pub fn gpu_vector_add(a: &[f32], b: &[f32]) -> Vec<f32> {
    let src = r#"
    __kernel void add(__global float* a, __global float* b, __global float* c) {
        int gid = get_global_id(0);
        c[gid] = a[gid] + b[gid];
    }
    "#;

    let len = a.len();
    let pro_que = ProQue::builder()
        .src(src)
        .dims(len)
        .build().unwrap();

    let buf_a = pro_que.create_buffer::<f32>().unwrap();
    let buf_b = pro_que.create_buffer::<f32>().unwrap();
    let buf_c = pro_que.create_buffer::<f32>().unwrap();

    buf_a.write(a).enq().unwrap();
    buf_b.write(b).enq().unwrap();

    let kernel = pro_que.kernel_builder("add")
        .arg(&buf_a)
        .arg(&buf_b)
        .arg(&buf_c)
        .build().unwrap();

    unsafe { kernel.enq().unwrap(); }

    let mut c = vec![0.0; len];
    buf_c.read(&mut c).enq().unwrap();
    c
}

이처럼 GPU 커널을 통해 대규모 벡터 연산을 GPU 상에서 처리하면 CPU 대비 대폭적인 성능 향상을 기대할 수 있습니다.

Sparse & Distributed 연산

대규모 PDE 문제나 FEM 시뮬레이션을 HPC(High Performance Computing) 클러스터에서 처리하려면 분산 메모리 시스템, MPI(Message Passing Interface)를 통한 노드 간 통신, gRPC 기반 멀티노드 연산 관리 등이 필요합니다.

Rust에서 MPI 연동은 C FFI로 rsmpi 크레이트를 통해 가능하며, 이를 통해 대규모 행렬/벡터를 노드 간 분배하고, 각 노드에서 부분 연산을 처리한 후 결과를 집계할 수 있습니다.

성능 프로파일링과 튜닝

성능 최적화를 위해서는 프로파일링 도구(perf, flamegraph), 벤치마크(criterion)를 활용하여 병목 지점을 식별해야 합니다. 또한 캐시 최적화, 데이터 레이아웃 변경(Structure of Arrays vs. Array of Structures), 매개변수 조정 등을 통해 성능을 극대화할 수 있습니다.

결론

이번 글에서는 GPU 가속, 병렬 처리, SIMD 활용, 희소/분산 연산 같은 고성능 계산 전략을 소개했습니다. 러스트 생태계는 안정성, 모듈성, C FFI 연동을 통한 기존 HPC 라이브러리 활용까지 지원하기 때문에, 충분히 HPC 환경에서 경쟁력 있는 수치 계산 라이브러리를 구축할 수 있습니다.

이로써 러스트 기반 수학/과학 계산 라이브러리를 더욱 산업적이고 실용적인 수준으로 끌어올릴 수 있는 기반을 마련할 수 있습니다.

향후 학습 방향

  • 고급 최적화 기법: 메모리 레이아웃 튜닝, 캐시 친화적 알고리즘
  • GPU 커널 최적화: CUDA C++ 커널과 Rust 인터페이스, PTX 직접 생성
  • 분산 컴퓨팅: HPC 클러스터에서 PDE 솔버 확장, 대용량 데이터 처리 파이프라인
  • 머신러닝 가속: 러스트 기반 딥러닝 라이브러리와 GPU 가속 결합

유용한 링크와 리소스

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